Roberto Martucci sensei inizia la pratica dell'Aikido nel 1975, all'età di 14 anni, con Elena Gabrielli sensei.
Nel 1980 consegue il 1° Dan con Motokage Kawamukai sensei.
Tra i pionieri dell'Aikido in ambito C.O.N.I., sostiene nel 1983 il 2° Dan con Giovanni Filippini sensei e la qualifica di Istruttore nella Federazione F.I.K. divenuta poi F.I.K.T. e D.A.
Aderisce alla Lega Italiana Aikido seguendo per un periodo la didattica di Nobuyoshi Tamura Shihan.
Nel 1993, attratto dall'Aikido di Christian Tissier Shihan, decide di seguirne la linea tecnica associandosi così alla U.I.S.P e contribuendo a dare vita al settore Aikido laziale nella stessa.
In U.I.S.P. consegue il 3° Dan nel 1993, il 4° Dan e la qualifica di Maestro nel 1999.
Nel 2005 viene conferito 5° Dan e nel 2010 riceve dal M° Tissier il 6° Dan UISP-ADO.
Nel 2020 UISP-DO gli conferisce il 7° Dan.
La ricerca di una pratica orientata sempre più alla connessione profonda con il partner lo porta a seguire intensamente Seishiro Endo Shihan, fino a diventarne studente dedicato e graduato.
Endo Shihan conferisce a Roberto Martucci sensei il 5° Dan Aikikai di Tokyo nel 2014 e il 6° nel gennaio 2020.
Roberto Martucci sensei dirige seminari in Italia ed Europa.